| 標題 | 專利類型 | 專利狀態 | 申請號 | 申請日 | 申請人 | 發明人 |
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| 一種電動輪及車輛 | 發明 | 審中 | CN202111587204.6 | 2021-12-23 | 吉林大學 | 靳立強; 樊佳鵬; 邱能; 董增輝; 李建華 |
| 一種具有備份模式的雙電機輪邊轉向制動集成系統及其控制方法 | 發明 | 審中 | CN202111575959.4 | 2021-12-22 | 吉林大學 | 靳立強; 董增輝; 靳博豪; 李建華; 張奇祥; 劉俊逸 |
| 基于模糊控制的自動駕駛縱向控制方法 | 發明 | 審中 | CN202111450379.2 | 2021-12-01 | 吉林大學 | 靳立強; 徐蕾; 郄鵬波; 王科; 李浩; 邱能; 齊震宇 |
| 一種雙電機轉向機構及其冗余控制方法 | 發明 | 審中 | CN202111330752.0 | 2021-11-11 | 吉林大學 | 靳立強; 王科; 樊佳鵬; 董增輝; 邱能; 齊震宇 |
| 一種具有備份模式的無人駕駛汽車制動系統及其控制方法 | 發明 | 有效 | CN202011334629.1 | 2020-11-25 | 吉林大學 | 靳立強; 張奇祥; 王凱; 許杰; 田夢杰; 崔明萱 |
| 一種可實現全輪轉向的6×4電動汽車底盤系統及轉向控制方法 | 發明 | 審中 | CN202011277273.2 | 2020-11-16 | 吉林大學 | 靳立強; 田夢杰; 王凱; 張奇祥; 許杰; 崔明萱 |
| 一種安全冗余的電動汽車雙電機輪邊驅動系統及其控制方法 | 發明 | 審中 | CN202010998884.X | 2020-09-22 | 吉林大學 | 靳立強; 張奇祥; 田夢杰; 王凱; 許杰; 崔明萱 |
| 一種可折疊自平衡電動汽車 | 發明 | 審中 | CN202010541738.4 | 2020-06-15 | 吉林大學 | 靳立強; 張奇祥; 田端洋; 王凱; 田夢杰 |
| 一種可折疊自平衡電動汽車 | 實用新型 | 有效 | CN202021097187.9 | 2020-06-15 | 吉林大學 | 靳立強; 張奇祥; 田端洋; 王凱; 田夢杰 |
| 一種具有多種轉向模式的無人駕駛汽車轉向系統及其控制方法 | 發明 | 審中 | CN202010448286.5 | 2020-05-25 | 吉林大學 | 靳立強; 張奇詳; 田端洋; 王凱; 田夢杰 |
