標題 | 專利類型 | 專利狀態 | 申請號 | 申請日 | 申請人 | 發明人 |
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一種抗通信間歇的智能網聯電動汽車隊列魯棒控制方法 | 發明 | 審中 | CN202111614397.X | 2021-12-27 | 廈門大學, 廈門大學深圳研究院 | 王靖瑤; 郭景華; 鄭華青; 鄧醒明; 李依格 |
智能網聯混合動力汽車多系統動態協調控制系統及方法 | 發明 | 審中 | CN202111153172.9 | 2021-09-29 | 廈門大學 | 郭景華; 王班; 王靖瑤; 肖寶平; 何智飛 |
基于人機共享的智能電動汽車橫向控制系統及方法 | 發明 | 審中 | CN202111038399.9 | 2021-09-06 | 廈門大學 | 郭景華; 王靖瑤; 何智飛; 肖寶平; 王班 |
一種無人駕駛汽車對行人的過街意圖預測方法 | 發明 | 審中 | CN202110813077.0 | 2021-07-19 | 廈門大學 | 郭景華; 肖寶平; 段羽飛; 何智飛; 王班 |
基于駕駛員特性的智能電動汽車跟車控制系統及方法 | 發明 | 有效 | CN202011023668.X | 2020-09-25 | 廈門大學 | 郭景華; 李文昌; 王靖瑤; 肖寶平; 王班 |
基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構建方法 | 發明 | 有效 | CN202011026453.3 | 2020-09-25 | 廈門大學 | 郭景華; 李文昌; 王靖瑤; 王班; 肖寶平 |
基于MobileNet-SSD的車輛測距系統及方法 | 發明 | 審中 | CN202010647265.6 | 2020-07-07 | 廈門大學 | 郭景華; 肖寶平; 王靖瑤; 王班; 李文昌 |
一種四輪轉向自動駕駛汽車橫向魯棒容錯控制系統及方法 | 發明 | 有效 | CN201911309018.9 | 2019-12-18 | 廈門大學 | 郭景華; 王靖瑤; 鄭華青 |
自動駕駛分布式驅動電動汽車橫向與側傾綜合控制方法 | 發明 | 有效 | CN201911310129.1 | 2019-12-18 | 廈門大學 | 郭景華; 王靖瑤; 鄭華青; 王班; 李文昌; 肖寶平 |
無人駕駛電動汽車軌跡跟蹤和橫向穩定性綜合控制方法 | 發明 | 有效 | CN201911310143.1 | 2019-12-18 | 廈門大學 | 郭景華; 王靖瑤; 鄭華青 |