后橋線控轉向關鍵技術 通過小試

本成果核心包括四輪轉向控制和后橋線控轉向結構關鍵技術。四輪轉向控制包括后輪隨動式控制、前饋/反饋+失效容錯式控制和后橋線控轉向+分布式四驅差動轉向的協同控制。后橋線控轉向結構關鍵技術包括低成本后軸轉向驅動方案、后橋線控轉向彈簧自回正方案和一種可實現理想阿克曼轉角關系的汽車轉向系統。