自1996年成功研制“世界先進、亞洲領先”中國首臺開發型汽車駕駛模擬器以來,不斷研制車輛動力學模型、集成技術等核心技術,研制出開發型、研究型和桌面型等系列化汽車駕駛模擬器產品,達到量產產業化水平??商峁└弑普娑鹊钠囂摂M駕駛環境,將駕駛員的主觀評價與人車交互動態的復雜交通環境引入到新一代汽車產品開發中,替代實車場地試驗實現對整車及電控系統的測試、驗證和標定,大幅縮短汽車開發周期、降低開發成本。
成果的技術指標:
1、高精度汽車運動性能與品質動力學模型。仿真精度達到90%以上,適用于各種極限工況,達到國際先進水平。
2、高逼真度運動、視景、聲響渲染技術。國際先進水平的運動Motion Cuing、視景渲染和聲響模擬技術,經國內外專業主觀評車師評價達到國際先進水平。
3、全情景交通模擬器?;谥悄荞{駛員模型和7自由度交通車動力學模型的交通仿真器,能夠仿真真實交通流的運行,交通車輛可達到3000輛以上。
4、接口全開放的二次開發平臺。模擬器的所有系統開發都基于MATLAB S-function架構,實現與工業常用工具鏈的無縫連接,并開放了所有用戶接口,滿足用戶二次開發的需要。
關鍵技術:
1、提出了轉向系統動態建模方法、動態車輪建模方法和動力傳動與底盤集成建模方法,突破了復合約束隔離模塊化建模技術,實現了主觀評價關注的動態過程仿真,大大提升了駕駛模擬器仿真逼真度和工況應用范圍。
2、提出了基于通用網絡的總線數據和命令集成方法,突破了高速率數據傳輸和命令傳輸的關鍵技術,實現復雜系統數據傳輸速率小于等于1ms。
3、提出了隨機駕駛員模型驅動的交通車仿真方法,突破了交通車仿真僅按照跟車和換道的方法,實現了與真實交通更加接近的交通情景仿真。
4、提出了虛擬環境下智能汽車傳感器功能模型,突破大數據快速抽取技術,實現了激光雷達、毫米波雷達和攝像頭的虛擬模擬。
該科技成果將為整車運動動力學驗證、仿真分析和優化匹配、汽車電子電控系統測試、驗證和標定,智能汽車的測試驗證提供必要的、高效的、經濟的、安全的方法和手段,將大大推動汽車的研發進程,縮短汽車研發周期,降低汽車研發成本;將代表中國在國際汽車駕駛模擬器領域占有領先地位,解決國外企業對中國智能汽車研發的“卡脖子”問題。