針對當前重型商用車的驅動形式單一，柔性化功能差，無法兼顧惡劣路面低速通過性和良好公路高速行駛穩定性的問題。在國內率先提出了一種系列化多功能的輪轂液壓混合動力系統構型方案，相應開發出閉式液壓回路和開式液壓回路集成的多模式能量管理算法；提出的穩態前饋+模型預測動態反饋復合控制方法，有效解決了液壓輪轂和后輪機械驅動耦合的難題。經過數年的技術攻關，成功將此技術應用于解放JH6和天V車型，提高了傳統重型商用車的整車動力性和經濟性，突破了歐美發達國家的長期技術壟斷。由該技術研發的重型商用車輪轂液壓前橋總成已出口法國，
液壓輪轂混合動力系統具有功率密度高、重量輕及多模柔性華的特點。故該技術尤其適用于工況復雜、通過性要求高的車輛上，如重型商用車、越野車、軍用特種車輛等，且該技術填補了液壓輪轂系統在國內應用的空白，具有明顯的行業引領作用，提高了自主品牌商用車核心競爭力，帶動了相關行業發展，具有良好的應用前景！
