通過將轉向、制動、懸架、驅動等各系統控制功能集成于整車域,創新性開發車輛域動力學管理軟件架構及各向動力學控制模塊及協調控制。通過執行器模型化技術實現控制軟件與車輛執行器分離。
教授
將車輛域動力學分為橫向,縱向,橫擺三維動力學進行控制,各向動力學由統一動力學模型生成控制目標。由協調控制模塊負責輸出各執行器需求指令,由執行器模型解釋為各部件執行輸入。通過該技術可將車輛底盤核心動力學性能由軟件進行定義。整車廠未來不但可以賣車輛產品同時可以賣各模塊的收費服務。