提出一種智能電動汽車轉向和制動自適應動態協調控制系統及方法，可有效克服車輛轉向、制動動力學的非線性耦合和參數不確定性等特性，消除了對控制模型的依賴，增強了控制系統對參數不確定性的魯棒性，提高了智能汽車緊急主動避障的整體性能，保證了智能電動汽車緊急主動避障的實時性和穩定性。此外，提出了考慮執行器故障和側傾運動的智能電動汽車轉向控制方法，有效提升了智能電動汽車轉向控制整體性能。
項目達成了多項輪轂高性能車用輪轂電機系統關鍵技術研究成果： 1. 輪轂驅動電機總體優化與集成技術； 2. 輪轂驅動電機與車輪一體化設計技術； 3. 輪轂驅動電機控制技術； 4. 輪轂驅動電機散熱、密封與安全技術； 5. 輪轂驅動電機輕量化設計技術； 6. 輪轂驅動電機原理樣機技術； 7. 輪轂驅動電機試驗與評價。
該項目的研究成果，對于突破退役電池梯次階段多機制在線診斷技術瓶頸，豐富電池容量損失機理與損失軌跡預測方法的研究內涵，探索新老電池并聯系統協作運行的多目標優化策略，提供了創新性、探索性的科學路徑；對于強化退役電池全生命周期高質量管理體系，促進循環利用產業資源化、高值化、綠色化發展，具有重要的學術意義與社會價值。
本技術將免充氣輪胎技術引入車輛隔振系統設計，提出了一種免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統。一方面徹底解決了軍用車輛行駛安全的運動學問題，免充氣輪胎通過特殊的結構設計和材料應用實現了輪胎承載、減振等性能要求，相較于充氣安全輪胎，從根源上避免了不同使用環境下的爆胎危險，實現了車輛行駛安全性的跨越式提升；另一方面以更高效、更節能的方式改善了免充氣輪胎車輛的動力學性能。
一種基于能量效率最大化的多?；旌蟿恿ζ嚹芰抗芾砜刂撇呗?共分兩層，內層是效率歸一化最大化策略,用于計算最優的能量分配律,能夠同時處理混合動力模式與純電動模式的能量效率優化問題；外層是動態規劃,用于處理多?；旌蟿恿ζ嚨哪Ｊ角袚Q問題,求解最優模式切換命令,能夠在避免頻繁換擋與換擋能量損失前提下,做出最優模式切換控制命令。外層與內層相互協調,最終形成適用于多?；旌蟿恿ζ嚨慕鼉災芰抗芾砜刂撇呗?。
本發明提出一種考慮道路坡度的電動汽車速度瞬時優化的方法，通過將車輛動能轉化為等效能量消耗，使總能量消耗瞬間最小化，從而優化牽引力或制動力矩。此外，還設計了一種速度相關因子來調節給定巡航速度范圍內的車速，克服了傳統速度優化方法要提前獲取未來道路信息的弊端，同時該方法具有極短的運算時間，因此具有極強的實車應用前景。
本發明提出了一種基于道路坡度的能量歸一最小化的混合動力汽車優化方法,包括以下步驟：初始道路信息獲??；初始參數設定；燃油等效因子計算；燃油等效消耗率計算；速度轉化因子計算；能量歸一最小化計算。本發明在滿足車輛動力性和考慮道路實際狀況的前提條件下,采用一種基于道路坡度的能量歸一最小化的混合動力汽車優化方法,保證了能量消耗的最優化,同時保證了蓄電池的電量平衡,進而確保了蓄電池的性能和壽命。
提供了一種基于線性二次型微分博弈的四輪獨立驅動電動汽車四輪主動轉向控制方法，通過前饋與反饋控制相結合的四輪主動轉向提高電動汽車高速轉向時的操縱穩定性和低速轉向時的操縱靈活性，有效地降低了汽車質心側偏角，能夠較好地跟蹤車輛理想橫擺角速度，改善了車輛的主動安全性能。
提供了一種一種極限工況下的四輪獨立驅動電動汽車牽引力控制方法，采用三種不同的驅動模式取代了單一的轉矩分配方式，方便了駕駛員在極限工況對車輛的操縱，提高了車輛的主動安全性。
提供了一種基于動態規劃算法的電動汽車能量管理和行駛方法，包括輪轂電機測功、求出道路坡度信息、獲取自身狀態以及前車的狀態和最優的分配力矩和行駛方法，為其他用于能量管理的控制算法的控制效果提供對比的基準，具有廣闊的應用前景。
