瞄準中國自主可控智能網聯汽車計算單元的國家戰略需求,開展中國設計中國制造的智能網聯汽車專用高性能控制器研發。 ? 智能汽車中央域控計算平臺:實現視覺、雷達、高精定位等多傳感器信息融合、可行駛區域動態建模及預期行駛軌跡多目標決策。 ? 智能汽車底盤運動控制平臺:實現汽車運動控制和底盤線控化。
48V電動汽車純電驅動系統包含:驅動電機、電機控制器、電池模塊、儲能換電柜。該系統擁有國內一流的驅動性能,采用矢量控制算法,具有國際先進水平。采用該系統可實現車電分離、人工自主手動換電和電池梯次利用。該系統使用成本低、安全可靠、維修方便、續航無憂。該系統擁有各項核心技術、自主知識產權,18項授權發明專利。已形成五個電機型號和三個控制器型號,風冷、油冷和水冷等一體化驅動系統,已通過國家強檢。
針對當前重型商用車的驅動形式單一,柔性化功能差,無法兼顧惡劣路面低速通過性和良好公路高速行駛穩定性的問題。在國內率先提出了一種系列化多功能的輪轂液壓混合動力系統構型方案,相應開發出閉式液壓回路和開式液壓回路集成的多模式能量管理算法;提出的穩態前饋+模型預測動態反饋復合控制方法,有效解決了液壓輪轂和后輪機械驅動耦合的難題。經過數年的技術攻關,成功將此技術應用于解放JH6和天V車型,提高了傳統重型商用車的整車動力性和經濟性,突破了歐美發達國家的長期技術壟斷。由該技術研發的重型商用車輪轂液壓前橋總成已出口法國,
瞄準中國制造2025提出的掌握智能網聯汽車核心技術的行業重大技術需求,依托吉大汽車“人-車-路閉環系統運動學與動力學智能控制”優勢,開展智能汽車多傳感器融合感知-可行駛區域認知-預期軌跡決策-運動學與動力學控制-2縱1橫1垂線控技術研發。 ? 不同級別智能駕駛的“算法-軟件-硬件-平臺一體化解決方案”。 ? “車輛動力學+運動學+線控執行+駕駛行為+駕駛員生理體驗”的五位一體行駛品質優化。 ? 智能網聯汽車數據監控調度平臺與OTA升級服務。
道路交通環境復雜度及自動駕駛環境適應性平臺用于無人車測試評價,可實時顯示道路交通環境復雜度及環境適應性情況。本系統基于跨平臺的.NET Core技術以及RESTful Web API 應用實現解耦,實現數據驅動、復雜度算法驅動和測試驅動等多角度開發模式,具有高內聚和低耦合性。系統根據無人車所行駛道路交通環境實時顯示復雜度及環境適應性值,結果值為0~100,為自動駕駛道路交通環境復雜度及環境適應性提供定量評估依據。