項目團隊將面結構光測量和工業機器人相結合,攻克了高精度三維測量、測量路徑自動規劃、數據自動處理等關鍵技術,研制了系列自動化在線三維測量裝備,國際首次在線實現了1100℃熱模鍛件三維尺寸的全測全檢。廣泛應用于國內規模最大的前橋、轉向節、曲軸、齒輪等汽車關鍵鍛件生產企業,提升了企業的技術水平和國際競爭力;還應用于黎明、安大、景航等航空企業,提升了葉片、導熱內環等航空鍛件的精度,支撐了重要國防裝備的自主研制。
本項目提供了一種寬基載重子午線輪胎成型機帶束鼓及設計方法,將帶束鼓的中間段設計為凸出的曲面結構,帶束鼓表面的輪廓線由兩段直線段與位于兩直線段間的弧形段組成,通過輪胎成型仿真模擬,以簾線伸張率和胎面膠料流動均勻性作為判斷標準,優選確定最佳參數。本發明有效控制帶束層的簾線伸張率,徹底解決定型時帶束層簾線受力不均勻的問題,消除了機內定型過程中寬基輪胎胎肩膠料向胎冠中心流動的異?,F象,提高了輪胎綜合性能。
一種新型的汽車后視鏡便攜式全自動全功能檢測設備,應用于后視鏡加工廠的性能檢測。能實現全品牌全功能的自動檢測。目前市面上都是簡易的較少功能可滿足的手動檢測盒。能避免檢測過程人為因素造成的誤檢。
(1)發明的磁流變電控減振器/懸置大幅度提升了磁流變液的有效使用率,降低了應用成本;經實驗測試標定,執行器響應時間<15ms。 (2)開發的電控減振器在匹配自主開發控制器后,提升了采用被動懸架的某量產車型平順性20%~40%、操穩性10%~15%。 (3)電控減振器及其系統動態特性測試系統(包括響應時間自標定系統、動態可控力特性評價系統)、非線性控制系統均已完備。
PPMLAB軟件的主要設計思想在于將復雜的、繁瑣的懸置系統設計分析工作按照常規設計分析流程逐一展開,并在所有關鍵點、疑點、難點處實時提供說明和幫助,以便工程師快速掌握懸置系統設計分析方法以及軟件操作方法,迅速提升公司在懸置系統設計分析開發方面的能力,具備與主機廠、零部件供應商同步正向設計開發、提供系統解決方案的整體能力。
提供面向城市道路、高速公路、城郊道路等開放道路的自動駕駛功能開發集成。安裝激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、GPS、攝像頭、高精輪速傳感器等,安裝工控機和主動轉向、制動控制器,改裝輪轂驅動電機,實現智能電動汽車平臺。在城市道路、高速道路、城郊道路等實現自動駕駛功能開發。
提供面向廠區、機場、 物流園等特定場景的工程車輛自動駕駛功能開發集成。采用單目相機、超聲波雷達、毫米波雷達、GPS/IMU作為傳感器與高精度地圖相結合,實現目標檢測、傳感器融合、跟蹤預測、定位特征檢測,實現決策規劃與運動控制。在園區無人物流、無人商用客車、景區無人巡邏車和機場無人牽引車上均可應用。
??提供基于“虛擬場景+傳感器+車輛+計算平臺”的定制智能化測試平臺產品、技術服務,并支持全工具鏈的應用與二次開發指導培訓。 工控機采集處理與發送各控制信號,轉矩傳感器采集駕駛員實時轉矩信號,轉角傳感器采集方向盤轉角信號,轉向管柱在主動轉向時帶到方向盤轉動,制動部件有制動盤和制動鉗。?主動制動控制器發送制動指令,外接顯示器實時顯示試驗效果,上位機編寫控制程序,主動轉向控制器控制轉向電機轉動,伺服電機模擬回正力矩。?應用于自動駕駛系統功能測試。
電阻點焊是汽車車身制造最核心技術,然而點焊生產面臨高節拍、工況多變等挑戰,導致焊點合格率降低、質量一致性差,使得車身安全面臨巨大風險。研究團隊開發面向復雜焊接工況的點焊質量控制技術,提出基于等效能量的焊接熱輸入自適應控制策略,實現了焊接質量波動快速響應閉環控制,顯著減少焊接飛濺、提高焊點質量一致性,彌補了傳統方法未考慮工況差異及影響生產節拍的不足,形成了具有自主知識產權的智能點焊自適應控制器裝備。
自主開發的車輛液壓同步轉向控制系統是國內首次實現液壓系統同步轉向功能,實現工程車輛、重型車輛、農業車輛同步轉向功能,可極大地降低車輛操作人員的勞動強度、提高駕駛員的安全性以及方向感,提高操縱穩定性、打破國外的技術封鎖,提高國內液壓轉向車輛同步轉向水平,形成自主知識產權的同步轉向產品。