本技術將免充氣輪胎技術引入車輛隔振系統設計，提出了一種免充氣輪胎-混合電磁懸架新型隔振系統。一方面徹底解決了軍用車輛行駛安全的運動學問題，免充氣輪胎通過特殊的結構設計和材料應用實現了輪胎承載、減振等性能要求，相較于充氣安全輪胎，從根源上避免了不同使用環境下的爆胎危險，實現了車輛行駛安全性的跨越式提升；另一方面以更高效、更節能的方式改善了免充氣輪胎車輛的動力學性能。
本技術所述隨動轉向燈控制系統由車載信息采集裝置、攝像頭和一個視頻處理器組成。車載信息采集裝置負責采集車輛相關信息，攝像頭負責采集駕駛員頭部運動的圖像，視頻處理器結合車輛運行參數及駕駛員頭部朝向信息，基于預測模型對換道行為進行預測及轉向燈自動控制。本技術能夠避免換道過程中未開轉向燈導致的交通事故，提高車輛駕駛的安全性；也能夠避免換道完成后未及時關閉轉向燈對其他車輛造成的影響，提高交通的流動性。
基于統一診斷協議，設計了一款用于車載控制器程序在線更新的Boot loader軟件。軟件包含兩個部分，一部分為嵌入式端，用于程序引導加載和程序代碼的刪除更新等。另一部分為上位機端，用于提供更新版本的軟件代碼，并與嵌入端通訊。軟件整體基于統一診斷協議開發，符合通用診斷標準，與市面上的大部分產品可以實現兼容，代碼下載速度快，更新環境要求低，具有良好的工業應用價值。
提供面向城市道路、高速公路、城郊道路等開放道路的自動駕駛功能開發集成。安裝激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、GPS、攝像頭、高精輪速傳感器等，安裝工控機和主動轉向、制動控制器，改裝輪轂驅動電機，實現智能電動汽車平臺。在城市道路、高速道路、城郊道路等實現自動駕駛功能開發。
提供面向廠區、機場、 物流園等特定場景的工程車輛自動駕駛功能開發集成。采用單目相機、超聲波雷達、毫米波雷達、GPS/IMU作為傳感器與高精度地圖相結合，實現目標檢測、傳感器融合、跟蹤預測、定位特征檢測，實現決策規劃與運動控制。在園區無人物流、無人商用客車、景區無人巡邏車和機場無人牽引車上均可應用。
??提供基于“虛擬場景+傳感器+車輛+計算平臺”的定制智能化測試平臺產品、技術服務，并支持全工具鏈的應用與二次開發指導培訓。 工控機采集處理與發送各控制信號，轉矩傳感器采集駕駛員實時轉矩信號，轉角傳感器采集方向盤轉角信號，轉向管柱在主動轉向時帶到方向盤轉動，制動部件有制動盤和制動鉗。?主動制動控制器發送制動指令，外接顯示器實時顯示試驗效果，上位機編寫控制程序，主動轉向控制器控制轉向電機轉動，伺服電機模擬回正力矩。?應用于自動駕駛系統功能測試。
電阻點焊是汽車車身制造最核心技術，然而點焊生產面臨高節拍、工況多變等挑戰，導致焊點合格率降低、質量一致性差，使得車身安全面臨巨大風險。研究團隊開發面向復雜焊接工況的點焊質量控制技術，提出基于等效能量的焊接熱輸入自適應控制策略，實現了焊接質量波動快速響應閉環控制，顯著減少焊接飛濺、提高焊點質量一致性，彌補了傳統方法未考慮工況差異及影響生產節拍的不足，形成了具有自主知識產權的智能點焊自適應控制器裝備。
自沖鉚接是全鋁和鋁鋼混合車身裝配的核心基礎工藝。7系鋁合金、鑄鋁、鎂合金等輕質高強材料室溫延展性差，鉚接時易引發開裂，嚴重制約了輕合金在汽車車身中的應用。研究團隊將自沖鉚接的機械互鎖機制與攪拌摩擦焊的固相連接機制相結合，通過摩擦生熱解決大變形導致的低延展性材料開裂難題，形成了自沖摩擦鉚焊機械-固相復合連接新原理，突破了自沖鉚接工藝的技術和性能瓶頸，形成了具有自主知識產權的高性能鉚接工藝與裝備。
根據目標車型需求，進行動力換擋變速傳動系統設計開發、電控系統（TCU）設計開發，形成工程/農業機械動力換擋自動變速控制系統。
一種基于能量效率最大化的多?；旌蟿恿ζ嚹芰抗芾砜刂撇呗?共分兩層，內層是效率歸一化最大化策略,用于計算最優的能量分配律,能夠同時處理混合動力模式與純電動模式的能量效率優化問題；外層是動態規劃,用于處理多?；旌蟿恿ζ嚨哪Ｊ角袚Q問題,求解最優模式切換命令,能夠在避免頻繁換擋與換擋能量損失前提下,做出最優模式切換控制命令。外層與內層相互協調,最終形成適用于多?；旌蟿恿ζ嚨慕鼉災芰抗芾砜刂撇呗?。
