提供了一種一種無人駕駛汽車通用制動裝置及操作方法，本發明不需要改變原車的ABS系統，在制動踏板的位置安裝無人駕駛制動系統模擬有人駕駛制動的動作，降低了無人駕駛汽車制動改裝的成本，適用于不同車型的汽車，具有一定的通用性。
提供了一種基于人機共駕的自動駕駛車輛通用制動系統及制動方法，采用模塊化設計，只需將氣液耦合線控制動模塊和原車制動模塊并聯，且通用性好，適用于所有自動駕駛車輛的制動系統，結構簡單，安裝方便。
提供了一種基于平衡輪的模塊化組合方法，本發明以平衡輪作為基礎，運用模塊組合增加趣味性的同時節省一定的成本。
提供了一種無人駕駛車輛通用制動系統及控制方法，本發明不僅可直接用于無人駕駛車輛的生產制造而無需先設計傳統車輛剎車系統再進行改裝，同時對于改裝傳統車輛制動系統為自動控制，本發明只需將最終輸出油管連接到原車制動油路中，改裝極其簡單，節省大量改裝成本，適用于所有液壓制動車輛的改裝，通用性好。
提供了一種一種松軟路面智能農機自動駕駛方法，本發明著重考慮輪胎-土壤建模，以獲取準確完整的智能農機動力學特性，提高智能農機特殊作業環境下的精確性。
公開了一種一體化減少簧下質量的不等長雙橫臂懸架輪邊驅動系統，包括不等長雙橫臂懸架、驅動一體化裝置、萬向節傳動軸等。其中驅動一體化裝置固定于車架，其包括驅動電機和行星輪減速器，一體化驅動裝置與車輪傳動軸通過萬向節傳動軸實現不等高但同軸線的動力傳輸，可以接受一定程度上在不平路面跳動時引起的一體化驅動裝置和車輪軸的錯位情況。汽車轉向時，可以通過控制電機轉速和轉向桿來實現驅動系統和轉向系統的獨立工作。本設計不僅大幅度的減少了簧下質量，提高了車輛的平順性和穩定性，而且可以利用傳統轉向方法實現一定角度的轉向。
提供了一種工業雙目攝像頭與紅外熱成像儀聯合標定的裝置和方法,以張正友標定板內角點為圓心，開設小孔；在小孔內安裝白熾燈泡；在張正友標定板上方安裝工業雙目攝像頭和紅外線熱成像儀，兩者對標定的裝置拍攝時視角重合；本發明不僅設計簡單、操作簡單、成本低廉，能夠同時標定兩攝像頭。
集模塊用于采集被測動力電池目標狀態量信息、動力電池測試信號處理模塊用于處理被測動力電池目標狀態量信息、動力電池管理系統模塊用于控制被測動力電池輸入輸出狀態、整車等效轉動慣量模擬模塊用于模擬電動汽車實際工況的以及驅動電機控制模塊用于控制驅動電機運行狀態；本發明彌補了傳統動力測試平臺的弊端，能夠分別完成被測電動機或者動力電池的動態性能以及靜態性能。
本發明涉及一種可精確控制的無人駕駛拖拉機自動換擋通用裝置，包括橫向和縱向驅動裝置，橫向驅動裝置的另一端通過滑塊可移動連接在導軌上，縱向驅動裝置的另一端通過旋轉接頭與換擋套筒鉸接，換擋套筒可移動套設在檔桿上；本發明不需要改變原車的換擋結構，只需在原換擋結構上加裝附屬設備，提高了改裝效率，降低了加工成本，適用于不同型號的拖拉機，具有一定的通用性。
公開了一種輪轂電機獨立驅動電動汽車的前懸架裝置，包括轉向系統總成、液壓調節裝置、副車架總成、下擺臂、轉向節、車輪系統總成、減震器總成和液壓缸，轉向系統總成與轉向節的轉向梯形臂相連，副車架總成通過下擺臂與轉向節下端相連，轉向節上端的支架連接減震器總成，轉向節固定在輪轂電機的電機軸上，前懸架裝置還包括液壓缸和液壓調節裝置，液壓缸缸體固定在電動汽車上，兩端各有一個通油口通過油管連接液壓調節裝置，液壓缸內的活塞通過活塞桿和減震器總成固定連接。本發明能夠綜合根據汽車轉速信號和轉角信號平順地自動調節汽車的主銷后傾角，
