(1)采用液壓限位緩沖結構代替傳統橡膠塊緩沖結構,不僅保證了極限位置的限位緩沖功能,同時提高了緩沖結構的使用壽命。 (2)采用縮徑液壓限位技術,避免了拉伸極限位置時減振器活塞與其導向套的剛性撞擊,即提高了懸架在極限位置的減振性能,又實現了與不同類型懸架性能要求的合理匹配。 (3)采用雙活塞液壓限位技術,在減振器極限位置產生附加阻尼,避免了減振器活塞與其導向套的剛性撞擊,同時改善了汽車在惡劣路面上的行駛平順性。并通過調整浮動活塞上細長孔的數量及端面尺寸調整附加阻尼的大小,實現附加阻尼力與使用工況的合理匹配。
四輪獨立電驅動汽車集成控制軟件采用分布式集成控制方式,集成控制軟件加載在整車控制器中,通過軟件的運行使整車控制器發出相應的控制指令,來分別控制四個轉向電機控制器、四個驅動電機控制器和液壓控制單元的動作。分布式集成控制的集成程度高,有新的子系統加入不需要對軟件程序進行顛覆性的修改,各個子系統可以單獨設計,融合性強,縮短了整車控制策略的開發周期,是實現整車控制的理想選擇。
(1)驅動與傳動系統高度集成化,左右驅動橋可獨立拆裝且輕質高效,采用行星齒輪減速箱傳動效率高大97%以上。 (2)采用碳纖維不等長橫臂四輪獨立懸掛,質量輕強度高。 (3)采用碳纖維復合材料空氣動力學套件,在90km/h的車速下可提供不小于600N的下壓力,賽車高速下操控性能優越。 (4)雙電機驅動力矩可以獨立控制,可實現牽引力控制算法TCS的驗證、驅動橫擺力矩控制算法DYC的驗證。 (5)自主開發整車電控系統、環境感知和路徑規劃算法。