(1)發明的磁流變電控減振器/懸置大幅度提升了磁流變液的有效使用率,降低了應用成本;經實驗測試標定,執行器響應時間<15ms。 (2)開發的電控減振器在匹配自主開發控制器后,提升了采用被動懸架的某量產車型平順性20%~40%、操穩性10%~15%。 (3)電控減振器及其系統動態特性測試系統(包括響應時間自標定系統、動態可控力特性評價系統)、非線性控制系統均已完備。
提供面向城市道路、高速公路、城郊道路等開放道路的自動駕駛功能開發集成。安裝激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達、GPS、攝像頭、高精輪速傳感器等,安裝工控機和主動轉向、制動控制器,改裝輪轂驅動電機,實現智能電動汽車平臺。在城市道路、高速道路、城郊道路等實現自動駕駛功能開發。
提供面向廠區、機場、 物流園等特定場景的工程車輛自動駕駛功能開發集成。采用單目相機、超聲波雷達、毫米波雷達、GPS/IMU作為傳感器與高精度地圖相結合,實現目標檢測、傳感器融合、跟蹤預測、定位特征檢測,實現決策規劃與運動控制。在園區無人物流、無人商用客車、景區無人巡邏車和機場無人牽引車上均可應用。
??提供基于“虛擬場景+傳感器+車輛+計算平臺”的定制智能化測試平臺產品、技術服務,并支持全工具鏈的應用與二次開發指導培訓。 工控機采集處理與發送各控制信號,轉矩傳感器采集駕駛員實時轉矩信號,轉角傳感器采集方向盤轉角信號,轉向管柱在主動轉向時帶到方向盤轉動,制動部件有制動盤和制動鉗。?主動制動控制器發送制動指令,外接顯示器實時顯示試驗效果,上位機編寫控制程序,主動轉向控制器控制轉向電機轉動,伺服電機模擬回正力矩。?應用于自動駕駛系統功能測試。
根據目標車型需求,進行動力換擋變速傳動系統設計開發、電控系統(TCU)設計開發,形成工程/農業機械動力換擋自動變速控制系統。
自主開發的車輛液壓同步轉向控制系統是國內首次實現液壓系統同步轉向功能,實現工程車輛、重型車輛、農業車輛同步轉向功能,可極大地降低車輛操作人員的勞動強度、提高駕駛員的安全性以及方向感,提高操縱穩定性、打破國外的技術封鎖,提高國內液壓轉向車輛同步轉向水平,形成自主知識產權的同步轉向產品。
本成果針對無死區三相AC/DC雙向變流器,研究了其關鍵技術,針對橋式拓撲存在橋臂直通這一問題,在不增加可控開關器件的前提下,研究無死區AC/DC變流器拓撲的生成規律,提出了一種無死區變流器拓撲的生成方法,并利用該方法生成了雙Buck/雙Boost拓撲,采用半周期控制方式以提高效率,提出了一種抑制電流過零畸變的控制方法,通過紋波電流負反饋改變三相電流過零點附近的基準信號,從而減小導致過零畸變的高頻紋波電流。
新能源汽車整車控制器VCU從硬件、基礎軟件、應用層策略、BootLoader、程序刷寫軟件,全系列硬軟件均開發,目前已經給國內主機廠實現批量供貨,配套車型超過5個。
新能源汽車電池管理系統BMS包括主板和從板,從硬件、基礎軟件、應用層策略(基于Simulink模型開發)、BootLoader、程序刷寫軟件,全系列硬軟件均開發,目前已經給國內主機廠實現批量供貨,配套車型超過5個。
智能前大燈系統通過攝像頭及目標檢測算法對前方車輛及行人進行識別,根據識別結果對汽車遠光燈進行自動控制,有選擇性地遮蔽遠光燈光束范圍,讓光束避開對面車輛,在確保駕駛員清晰視野的同時,不會影響對向來車的行駛,使駕駛員不需要頻繁切換遠近光去避免前方眩目,提升夜間行車安全。