智能電動汽車底盤一體化協同控制系統 正在研發

提出一種智能電動汽車轉向和制動自適應動態協調控制系統及方法，可有效克服車輛轉向、制動動力學的非線性耦合和參數不確定性等特性，消除了對控制模型的依賴，增強了控制系統對參數不確定性的魯棒性，提高了智能汽車緊急主動避障的整體性能，保證了智能電動汽車緊急主動避障的實時性和穩定性。此外，提出了考慮執行器故障和側傾運動的智能電動汽車轉向控制方法，有效提升了智能電動汽車轉向控制整體性能。