機器人工藝路徑的自動規劃與數字化開發技術 可以量產

本技術針對車身數字化質量檢測、焊裝等工藝開發過程，形成了包括三坐標測量機、多機器人視覺檢測系統、焊裝機器人等在內的全自動任務分配、路徑規劃算法與軟件系統，通過將智能優化算法與工程知識的高度融合建模與求解，實現整車、薄板零部件檢測工藝、焊裝工藝規劃的自動開發，獲得國際知名SCI/EI論文、國家發明專利、軟件著作權為代表的系列成果，相關技術在上汽等多個整車制造企業成功落地應用。