瞄準中國自主可控智能網聯汽車計算單元的國家戰略需求，開展中國設計中國制造的智能網聯汽車專用高性能控制器研發。 ? 智能汽車中央域控計算平臺：實現視覺、雷達、高精定位等多傳感器信息融合、可行駛區域動態建模及預期行駛軌跡多目標決策。 ? 智能汽車底盤運動控制平臺：實現汽車運動控制和底盤線控化。
通過驅動電機與行星減速器高效集成，形成高集成度、大輸出轉矩（13000N.m以上）的輪轂電機，并開發出適配該輪轂電機的整車控制模塊，具有高效、節能、性價比高的特點。
針對燃料電池發動機系統效率、低溫冷啟動時間與燃料電池汽車的整車經濟性等關鍵技術指標，從燃料電池整車和燃料電池發動機系統兩個層次開展動態機理建模與關鍵控制技術研究。在整車層面研究燃料電池汽車多動力源耦合機理，建立燃料電池與動力電池以及整車動力系統的動態模型，在系統層面建立燃料電池系統關鍵部件的高精度動態模型，進而實現兩個層面在不同工況下的聯合仿真分析；開發燃料電池系統級水、氣、電協調控制策略，并進行MIL->HIL->實驗臺架多輪驗證；合作企業搭建了燃料電池系統臺架，并將實驗臺架系統改裝至輕型客車上，為策略
針對電動及混合動力汽車形成了集構型方案、節能機理、控制策略、仿真技術和試驗測試為一體的理論及工程應用體系。提出的基于車輛運行特征的混合動力系統多因素參數匹配方法，充分考慮了系統效率、控制策略、部件等多重限制，以匹配得到最佳系統方案；可根據用戶特定需求，針對不同系統進行導向性的動力性和經濟性計算與分析，從節能機理出發，深入挖掘節能潛力；擁有成熟的混合動力系統控制軟件架構，涵蓋信號處理、故障診斷、電管理、附件控制、能量管理和動態協調等多種功能模塊。所研究的行星混動系統及相關設計、控制理論和技術成功應用于宇通插
針對當前重型商用車的驅動形式單一，柔性化功能差，無法兼顧惡劣路面低速通過性和良好公路高速行駛穩定性的問題。在國內率先提出了一種系列化多功能的輪轂液壓混合動力系統構型方案，相應開發出閉式液壓回路和開式液壓回路集成的多模式能量管理算法；提出的穩態前饋+模型預測動態反饋復合控制方法，有效解決了液壓輪轂和后輪機械驅動耦合的難題。經過數年的技術攻關，成功將此技術應用于解放JH6和天V車型，提高了傳統重型商用車的整車動力性和經濟性，突破了歐美發達國家的長期技術壟斷。由該技術研發的重型商用車輪轂液壓前橋總成已出口法國，
通過將轉向、制動、懸架、驅動等各系統控制功能集成于整車域，創新性開發車輛域動力學管理軟件架構及各向動力學控制模塊及協調控制。通過執行器模型化技術實現控制軟件與車輛執行器分離。
在輪轂電機驅動系統方面具有動力系統、驅動系統、整車集成、整車控制等一系列成熟技術成果，可提供交鑰匙工程服務
瞄準中國制造2025提出的掌握智能網聯汽車核心技術的行業重大技術需求，依托吉大汽車“人-車-路閉環系統運動學與動力學智能控制”優勢，開展智能汽車多傳感器融合感知-可行駛區域認知-預期軌跡決策-運動學與動力學控制-2縱1橫1垂線控技術研發。 ? 不同級別智能駕駛的“算法-軟件-硬件-平臺一體化解決方案”。 ? “車輛動力學+運動學+線控執行+駕駛行為+駕駛員生理體驗”的五位一體行駛品質優化。 ? 智能網聯汽車數據監控調度平臺與OTA升級服務。
基于電動清掃車平臺，提供具備量產前景、高性價比的智能網聯駕駛組件及平臺設計方案，從而將現有的機械化清掃升級換代為無人駕駛的自動作業機械化清掃。 ? 基于現有在售車型，提供自動駕駛套件的前裝設計方案。 ? 針對新一代無人駕駛清掃車，開發全新的低速無人駕駛底盤運動平臺。 ? 從機電液控制角度，協助清掃車企業升級產品研發能力，優化清掃作業機構。
現有的汽車A柱結構勢必導致駕駛員前方視野存在盲區。汽車A柱透視化車載顯示裝置通過攝像頭采集車輛外部環境信息，并通過視覺算法的整合處理，將適應駕駛員的被A柱遮擋的駕駛圖像通過布置于車輛A柱位置的LED顯示屏實時顯示。在確定駕駛員視角的條件下，準確快速的計算出駕駛員對應盲區位置，進而通過透視、仿射等變換在對應的位置補償A柱盲區圖像。本成果建立了汽車行駛環境的自然視野圖像融合算法，具有計算量小、實時性好、適應性強的特點，可以在不同車型上快速的實現匹配。
